|    系统包括一个触觉反馈系统和一个虚拟超声监视器，可进行动手操作的程序训练
|    系统的触觉反馈功能，可模拟通过卵子抽吸针穿透软组织时的阻力，有真实的穿刺感和落空感
|    系统可模拟经阴道超声监护仪对手术过程的监测